在2022年DevCup上，研扬携手友达光电展示老式机器人智能化应用

继首届Intel® DevCup成功举办后，该比赛于2022年再次举办，以展示台湾在人工智能开发方面的独创性。共为258支队伍提供了支持Intel® Distribution of OpenVINO™ Toolkit的硬件，争夺超过100万新台币的奖金。

研扬科技的新款UP Xtreme i12 Edge被两支参赛队伍选中，两支队伍都进入了决赛。在这篇由两部分组成的系列文章中，我们将探讨每个团队的目标、独创性以及他们的解决方案的广泛影响。友达光电智能自动化团队的第一个应用获得了最佳作品和人气奖。

目标

智能自动化团队的目标是开发一种能够自主检测和自我纠正错误的解决方案，并防止影响老式自动化工业机器人的职业安全风险。为了实现这一目标，该团队试图为机器人提供决策能力，包括基于视听数据和人工智能推理将控制权交还给用户的能力。该团队将其描述为赋予机器人“看、听、做决定并返回控制”的手段。

在老式自动化机器人中实现这些功能的主要障碍是，人工智能集成通常需要整体更换陈旧的机器，这将导致工厂生产中断。除此之外，由于部署和维护更复杂的装配线机器所需的额外资金，人们常常犹豫不决。

应用架构

该应用架构依赖于使用由第12代Intel® Core i7/i5/i3/Celeron®处理器提供支持的UP Xtreme i12 Edge作为AI边缘系统以及友达自主开发的SPIIDER智能物联网盒子，收集和分析视觉和音频数据。UP Xtreme i12 Edge的麦克风用于音频检索，其2.5GbE LAN端口支持工业摄像头，该摄像头还连接到AUO自主开发的SPIIDER智能物联网盒，以方便视觉数据收集和数据返回控制。

为了赋予机器人“听”的能力，研究团队采用了双管齐下的方法。首先是开发去噪模型，以去除环境背景噪声，从而促进准确的声音检测。然后，UP Xtreme i12 Edge使用音频推理模型来区分机器人正常状态的声音和可能表示机器故障的异常声音。

音频和视频数据都被合成，以产生对情况的全面风险评估。风险评估使机器人能够确定是自我纠正还是停止操作，并通过人机界面将决策过程反馈给用户。

影响

该团队成功地将边缘AI与现有的工业机器人基础设施集成在一起，实现了< 0.5mm的自适应校正精度。因此，依赖于精度的自动取放过程变得更安全、更高效。该应用通过电子围栏人员检测以及检测和自我纠正错误的能力，为工人提供了更安全的工业工作空间，这一双重结果表明，人工智能可以与老式自动化机器人集成，而不受上述时间和财务限制。

取得这样的成就，为那些没有资源用全新机器取代其流水线基础设施，但希望从人工智能中受益的制造商打开了一扇大门。如果这种解决方案得到更广泛的采用，它可能会产生重大影响，使工业人工智能解决方案对企业来说更加模块化、更易访问和成本效益更高。这将增加老式自动化机器人的寿命，同时为工厂人员提供更安全的工作环境。