蓄勢啟航：推動自主棧板搬運從試點驗證邁向規模化車隊部署

執行摘要

倉儲業一直是積極擁抱創新的產業。從 20 世紀初導入輸送帶與堆高機，到如今運用自主移動機器人（Autonomous Mobile Robots, AMRs），將單件商品的訂單履行作業乃至重型整棧板搬運等各類工作流程自動化，倉儲產業持續透過技術創新提升營運效率。

一家專注於提供可擴充、智慧化訂單履行解決方案的全球倉儲自動化供應商，向研揚科技提出開發需求，希望打造一款不受棧板類型限制的自主移動機器人（AMR），能夠在繁忙的倉儲環境中搬運重型負載，同時支援由作業人員主導的整箱揀貨與單件揀貨流程。

為了滿足自主運作所需的視覺辨識、導航及資料處理工作負載，客戶採用了研揚科技的 BOXER-6647-MTH。這是一款搭載 Intel® Core™ Ultra 處理器的精巧型無風扇嵌入式電腦。

專案需求

在討論專案目標時，客戶指出，除了將 AMR 導入自身的倉儲作業外，也計畫透過機器人即服務（Robotics as a Service, RaaS）的商業模式，將此解決方案提供給其他企業。因此，客戶希望這款 AMR 能夠支援多種倉儲作業流程，包括單件揀貨、整箱揀貨、越庫作業（Cross-docking）及重型棧板運輸，同時避免不必要地增加車體尺寸或散熱負擔。

因此，評估嵌入式運算平台是否適用，主要取決於以下四項關鍵因素：

• 強大的運算效能： 系統必須具備充足的運算能力，能夠同時處理來自多組攝影機與感測器的資料，並執行自主導航任務。
• 豐富的介面配置： 由於 AMR 需要整合攝影機、感測器及其他周邊硬體設備，同時與倉儲網路基礎設施保持通訊，因此系統必須提供多樣化的連接介面。
• 卓越的環境耐受性： 考量到 AMR 將部署於嚴苛的倉儲環境並負責搬運重型負載，解決方案必須具備高度堅固耐用的設計，能夠長時間承受高強度振動。
• 直覺友善的人機介面： 由於 AMR 也將協助現場作業人員執行單件揀貨任務，因此必須支援直覺、互動性高且易於操作的使用者介面。

BOXER-6647-MTH 憑藉 Intel® Core™ Ultra 處理器、豐富的連接介面、無風扇設計及優異的環境耐受性，全面滿足上述各項需求。

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因應自主化倉儲的多元需求

環境感知與感測器整合

為了讓 AMR 能夠在不同倉儲環境中偵測障礙物，系統透過 BOXER-6647-MTH 的乙太網路連接埠，連接 2D LiDAR 光達感測器。同時，透過系統的 USB 3.2 Gen 2 連接埠連接深度攝影機，負責擷取視覺資料。AMR 所選用的攝影機內建慣性測量單元（IMU），可提供角速度與加速度資料，用於運動狀態估測。此外，為了與相容的馬達或伺服控制器進行通訊，BOXER-6647-MTH 配備可設定的 DB-9 序列埠，支援 RS-232/422/485 通訊介面。

針對由作業人員主導的揀貨流程，BOXER-6647-MTH 其中一組 HDMI 輸出介面用於連接安裝於 AMR 上的高解析度顯示面板。同時，透過系統其中一組 USB 2.0 連接埠連接觸控螢幕控制器，為現場作業人員提供互動式人機介面（HMI）。

精巧平台兼具工業級可靠性

BOXER-6647-MTH 安裝於 AMR 機體內部，其無風扇設計無須依賴主動式散熱風扇，即可協助管理處理器及其他元件運作時所產生的熱量。

此外，BOXER-6647-MTH 具備優異的環境耐受性，能夠因應實際作業環境中的物理性挑戰。在安裝 SSD 的運作條件下，系統具備 5–500 Hz 頻率範圍內 2 Grms 的抗振能力，以及 30G、持續 11 毫秒的耐衝擊能力。

運算效能與導航

BOXER-6647-MTH 搭載 Intel® Core™ Ultra 5 Processor 125H，具備 14 核心、18 執行緒，以及 33 TOPS 的 AI 運算效能，為 AMR 提供執行定位與感測器資料處理所需的運算資源。

系統透過 M.2 2280 M-Key 插槽安裝 NVMe SSD，提供軟體、地圖資料及運作紀錄所需的高速儲存能力。此外，BOXER-6647-MTH 採用可快速存取的 M.2 2280 M-Key 裝置托盤設計，在安裝 SSD 時具有實際便利性，無須拆開機殼即可直接存取插槽。

車隊通訊與網路連接

這款 AMR 不僅規劃用於客戶自身的倉儲車隊，也將部署於終端客戶場域，以協助因應需求高峰期間的作業量。因此，AMR 必須能夠與車隊管理系統進行通訊，以支援營運監控與協調作業。

為實現此需求，BOXER-6647-MTH 的三組乙太網路連接埠中，其中一組用於有線網路連接，而 M.2 2230 E-Key 插槽則安裝 Wi-Fi 模組。

透過此配置，AMR 能夠利用客戶場域既有的倉儲貨架與 Wi-Fi 網路進行部署，無須額外設置棧板支架或現場伺服器。藉由運用既有的倉儲 Wi-Fi 網路，客戶得以簡化終端客戶場域的安裝流程。

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應用架構

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商業效益與關鍵成果

在成功完成 35 台 AMR 的試點運行後，客戶進一步提出將此解決方案更廣泛導入企業營運的計畫。此次試點展現了 AMR 在擴展客戶倉儲自動化能力，以及推動機器人即服務（RaaS）業務成長方面的顯著潛力。

以 BOXER-6647-MTH 作為主要運算核心，AMR 能夠在不同的倉儲基礎設施中執行多樣化作業，從由人員主導的整箱與單件揀貨，到重型棧板運輸皆能勝任。由於此解決方案相容於既有的倉儲貨架，並透過 Wi-Fi 進行通訊，大幅簡化了系統整合需求。客戶表示，該解決方案最快可在短短 14 週內完成部署。此外，車隊規模還能依據季節性需求彈性擴充或縮減，進一步強化其營運優勢。

與專案整體目標一致，客戶表示，AMR 有助於縮短訂單完成時間，不僅提升倉儲作業效率，也協助下游客戶在無須承擔完整產品所有權的情況下，達成服務水準協議（Service-Level Agreements, SLAs）的要求。

透過降低對人工操作堆高機及具備合格操作資格之堆高機人員的依賴，此解決方案也支持客戶打造更安全、更高生產力倉儲環境的目標。

在完成 35 台 AMR 的試點運行後，客戶計畫進一步擴大部署規模，運用 AMR 支援更多揀貨及棧板搬運作業流程。此外，由於 AMR 能夠直接整合至既有的倉儲基礎設施，也有助於簡化未來在不同終端客戶場域的導入與部署作業。

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關於研揚科技（AAEON）

研揚科技（AAEON）成立於 1992 年，是全球領先的工業物聯網（Industrial IoT）與邊緣 AI（Edge AI）解決方案設計及製造商之一。秉持持續創新的核心理念，研揚致力於提供可靠且高品質的運算平台，產品涵蓋工業級主機板與系統、強固型平板電腦、嵌入式邊緣 AI 系統、uCPE 網路設備，以及 LoRaWAN／WWAN 通訊解決方案。憑藉深厚的產業經驗與專業技術，研揚為全球客戶提供 OEM／ODM 客製化設計與製造服務，並與全球頂尖晶片設計廠商緊密合作，打造穩定可靠的運算平台。欲了解更多研揚科技的產品與服務，請造訪官方網站：www.aaeon.com。