在醫院環境中，將藥物分發給病人需要護理人員投入大量時間與精力，而他們在班次中同時需處理各種複雜任務，因此這常常成為一大挑戰。
為了改變這一現象，一家醫療設備供應商開發了一款自動藥物配送推車。為了實現此目標，該公司採用了 研揚 RICO-MX8P，這是一款無風扇 Pico-ITX 單板電腦，搭載 NXP i.MX 8M Plus 處理器平台。
在與研揚銷售團隊討論過程中，該公司指出，由於他們本身具備開發自主及自動化機器人解決方案的經驗，因此並不尋求完整整合的平台來構建整個應用程式，而是需要一個緊湊型解決方案，作為藥物配送推車的中央機器人控制器。
因此，他們不需要該控制器執行如導航與障礙物避讓等資料密集型運算任務，而是讓其作為醫院伺服器與核心機器人單元之間的橋樑。基於這一點，該公司列出了為了讓應用順利運作，任何潛在嵌入式平台必須具備的多項關鍵功能。
第一項需求是解決方案需具備充足的連接能力，原因有二。首先，它必須能與醫院伺服器及機器人雙方進行資料交換；同時，該平台也需要足夠的有線連接介面，以支援多種周邊裝置，例如 RFID 讀卡器與 QR 碼掃描器。
由於該系統將部署於臨床環境中空間受限的裝置內，因此解決方案也必須具備小型化設計並避免灰塵堆積。因此，低功耗與無風扇設計成為必要條件。
最後一項需求較不著重於硬體本身，而是取決於所選嵌入式合作夥伴能提供的軟體整合支援能力。這是因為藥物配送推車需要一套客製化使用者介面（UI）。因此，客戶在選擇合作廠商時，對其技術能力給予了高度重視。
RICO-MX8P 同時提供 RJ-45 LAN 埠與 M.2 2230 E-Key 插槽。因此，它非常適合該應用所需的雙網路架構配置：其中，有線乙太網路用於與推車的機器人系統與 I/O 模組進行連接，而 Wi-Fi 模組則負責與醫院伺服器進行資料交換。
RICO-MX8P 配備兩個 USB 3.2 Gen 1 埠，可透過 USB 集線器連接多個周邊裝置，維持足夠頻寬。此外，RICO-MX8P 的 LVDS 與 HDMI 顯示輸出可連接推車主觸控螢幕，並透過 AD 板輸出至更大的替代顯示器。
研揚提供了廣泛的 UI 客製化與軟體整合支援。例如，為了提升使用者友善性，導入了語言在地化與客製化品牌設計；同時，也停用了不必要的系統元件，例如權限彈出視窗、下拉式設定選單與螢幕鎖定功能，以避免遭到誤操作或干擾，並加快整體作業流程。
RICO-MX8P 尺寸僅 100mm x 80mm，無風扇設計，非常適合部署於 空間有限、通風受限的單元。搭載 NXP i.MX 8M Plus 平台，提供四核心 Arm® Cortex®-A53 與 M7 處理能力，可同時處理多重工作負載，且功耗極低。
護理人員要使用系統時，會先透過 RFID 讀卡器掃描 ID 證件，以驗證他們是否有權限存取藥物配送推車。該 RFID 讀卡器透過 USB 集線器連接至 RICO-MX8P 的其中一個 USB 埠。
接著，推車上的 LVDS 觸控螢幕會顯示按護理站分類的任務列表。當選擇一筆藥物訂單後，系統會將該訂單資訊與醫院伺服器中的病歷資料進行核對。
RICO-MX8P 隨後會將病人所在護理站的位置資料，透過連接的 LAN 集線器傳送至推車的 機器人控制器與 I/O 模組，指示推車的機器人控制器前往對應護理站。當推車完成這段路徑後，會掃描病人入院手環上的 QR 碼，觸發指定的推車抽屜自動開啟，以便發放藥物。
最後，仍在與醫院伺服器通訊的 Wi-Fi 模組會回報該藥物訂單已完成，並同步更新配藥紀錄，建立完整且清晰的 稽核軌跡。
客戶已在臨床環境部署藥物配送推車。雖然應用仍處於初期階段，但預期將對 藥物巡視作業產生重大影響。
在如 門診化療病房等需要管控藥物的場景中，護理人員過去需親自到藥局核對並簽收藥物，再回到病人處進行給藥，增加了工作負擔。透過自動化配送推車，該流程可被取消，護理人員工作量可望減少 高達 40%。
推車可一次配送多達 20 位病人的藥物，顯著縮短完成藥物巡視所需時間。
此外，推車 自動上鎖分隔抽屜與多步驟驗證流程，將藥物巡視轉變為封閉循環流程，不僅提高記錄準確性，也強化 管制藥物操作合規性，減少人為錯誤，提供更安全的病患照護結果。
