案例摘要
隨著電商對配送速度的要求大幅提升，物流履約中心面臨雙重挑戰：既要加速擴充營運規模，又得維持高效率與揀貨準確度。對於每天處理上千種商品的大型倉儲來說，每一次揀貨失誤都會衍生後續的複查與對帳成本，根據產業研究，每年損失可達數十萬美元。因此，導入人機協作的數位化方案成為許多企業的急迫需求。
一家資深物流龍頭企業近期與研揚科技合作，在其新一代揀貨推車上嵌入工業級觸控終端。透過這台終端，作業人員能即時查看商品位置、確認揀貨進度，並自動比對感測器傳回的條碼與重量數據是否與倉儲系統相符。
我們透過在第一線揀貨階段為客戶即時把關，使其即使在營運規模擴大時，也能顯著提升後端檢驗的準確率。
關鍵應用需求
- 強固型觸控 HMI：顯示訂單細節、確認揀貨，並提供倉儲導航資訊以優化動線。
- 實體按鈕與聲音反饋：附實體音量鍵，透過不同音效即時提示揀貨成功或條碼/重量驗證失敗。
- 車載感測器串接：支援推車感測器，實現條碼與重量的即時比對。
- 多數據流即時核驗：整合現場資料，即時比對倉儲系統訂單紀錄。
- 全域無縫連線：支援有線與無線網路，確保推車在場內隨時與倉儲系統數據同步。
- 移動耐用性：具備抗震、耐衝擊與寬溫運作能力，適應嚴苛的推車移動環境。
從 COM 模組到客製化完整方案
客戶選擇研揚科技的COM-RAPC6作為終端系統的主控核心，看重的正是第 13 代 Intel® Core™ 處理器效能以及豐富的介面與強固設計。
雖然該模組提供了足以滿足應用需求的多元功能，但每個介面仍需進一步引出至符合特定應用需求的實體連接埠。因此，研揚開發了客製化底板與專案專屬機構外殼，成功將 COM 模組打造為可直接投產的嵌入式平台。在評估該應用的功能需求後，團隊選出最適合各系統子程序的 COM-RAPC6 介面，並透過此客製化底板將其引出與配置。
Super I/O 韌體客製化：確保數據穩定傳輸
觸控螢幕是第一線揀貨人員的主要操作介面，但系統所處理的數據主要來自推車上的整合週邊設備，例如推車儲物格內的重量感測器。
為了將感測器數據傳輸至模組進行分析，COM-RAPC6的 LPC 引腳透過專用的 Super I/O 控制器，連接至底板上的三個可配置序列埠
這些序列埠經設定為 RS-485 模式後，可與推車內建的重量感測器連線，以驗證每次揀貨結果。系統隨後會將這些數據與倉儲系統中的訂單細節（如預期 SKU 編號與商品重量）進行比對，若有不符便會透過終端設備的音效功能發出警示。
因系統採用 Windows 11，半雙工 RS-485 通訊容易出現切換延遲。研揚技術團隊直接將底板的 Super I/O 晶片設定為「硬體自動 RS-485 方向控制」，免去作業系統切換 RTS 訊號的時間差，軟體只需讀寫資料即可，大幅提升反應速度。 此外，為了因應倉儲環境的電磁干擾，研揚進行了嚴謹測試：在 115,200 bps 傳輸速率下，成功通過長達 1.2 公里的訊號傳輸驗證，穩定度遠超實際倉儲需求。
無線連線：支援條碼掃描與倉儲系統同步
為了進一步確保揀貨準確，系統透過底板上的 M.2 2230 E-Key 插槽擴充 Wi-Fi/藍牙模組，以連接無線藍牙條碼掃描槍。採用藍牙連線，能讓作業人員揀貨時自由移動，不受線材干擾。
高效能本地運算與儲存
為了進一步確保揀貨準確，系統透過底板上的 M.2 2230 E-Key 插槽擴充 Wi-Fi/藍牙模組，以連接無線藍牙條碼掃描槍。採用藍牙連線，能讓作業人員揀貨時自由移動，不受線材干擾。強固型客製外殼
研揚打造客製化外殼，將COM-RAPC6與底板完整保護，並整合 10.1 吋觸控螢幕、喇叭與實體按鈕。為因應倉儲環境的挑戰，系統支援 9V~36V 寬壓輸入與電源保護，並通過抗震與耐衝擊測試，非常適合移動作業。前面板更具備 IP54 防塵防水等級，能大幅延長螢幕壽命。應用架構解析
導入成果與市場影響
- 揀貨準確率 100%：結合重量比對與條碼掃描，實現完美揀貨準確度。
- 極高防呆精度：Super I/O 韌體表現極佳，能精準讀取低至 0.1g 的微小重量變化。
- 大幅縮短培訓：直覺觸控介面現場即時顯示商品位置與訂單，新進員工輕鬆上手。
