在医院环境中，将药物分发给患者需要护理人员投入大量时间与精力，而他们在当班期间还需同时处理各类复杂任务，因此这往往成为一大难题。

为改善这一状况，某医疗设备厂商开发了自动药品配送推车。为实现该方案，该公司采用了研扬 RICO-MX8P，这是一款无风扇 Pico-ITX 单板计算机，搭载 NXP i.MX 8M Plus 处理器平台。

痛点诊断

在与研扬销售团队沟通的过程中，该公司表示，由于自身拥有自主及自动化机器人解决方案的开发经验，因此并不需要一套完整集成的平台来构建整个应用系统，而是需要一款紧凑型解决方案，作为药物配送推车的机器人中央控制器。

因此，该控制器无需执行导航、避障等数据密集型运算任务，只需作为医院服务器与机器人核心单元之间的桥梁。基于这一需求，该公司列出了多项关键功能，任何适配该应用的嵌入式平台都必须具备这些功能，才能保证系统稳定运行。

第一项需求是解决方案需具备充足的连接能力，原因有两点。首先，它必须能够与医院服务器及机器人双方进行数据交换；同时，该平台也需要足够的有线连接接口，以支持多种外设设备，例如 RFID 读卡器与二维码扫描器。

由于该系统将部署在临床环境中空间有限的设备内部，因此解决方案也必须采用小型化设计并避免积尘。为此，低功耗与无风扇设计成为必要条件。

最后一项需求与硬件本身关联较小，更多关乎所选用的嵌入式合作伙伴能够提供的软件集成支持。这是因为药物配送推车需要定制化的用户界面。因此，客户高度重视项目合作供应商的技术实力。

解决方案：研扬科技 RICO-MX8P

在评估阶段，结果清晰表明：研扬 RICO‑MX8P 是最适合该应用的硬件平台。客户选择它的另一大关键原因，是研扬在系统集成与部署方面所能提供的专业服务水平。

双网配置

RICO‑MX8P 同时提供 RJ‑45 网口与 M.2 2230 E‑Key 插槽，完美满足应用所需的双网架构。有线以太网用于连接推车的机器人与 I/O 模块，Wi‑Fi 模块则用于与医院服务器进行数据交互。

多外设支持

RICO-MX8P 配备两个 USB 3.2 Gen 1 接口，可连接 USB 集线器，通过单一上行接口即可为所有外设提供充足带宽。除此之外，RICO-MX8P 的 LVDS 与 HDMI 显示输出也是重要特性，既可用于驱动推车主触控屏，也能通过 AD 板转接信号，支持更大尺寸的备用显示屏。

随叫随到的软件集成支持

研扬提供了全面的用户界面定制及软件集成支持。例如，为提升使用便捷性，实施了语言本地化与定制化品牌呈现；同时，禁用了权限弹窗、下拉设置菜单及屏幕锁定等非必要系统组件，以防止误操作干扰，并加快工作流程。

紧凑体积

RICO-MX8P 尺寸仅为 100mm × 80mm，且采用无风扇设计，非常适合安装在空间狭小、外部空气流通有限的设备单元中，实用性极强。此外，该主板搭载 NXP i.MX 8M Plus 平台，采用四核 Arm® Cortex®-A53 与 Cortex-M7 处理器，在极低功耗下即可同时处理多项任务。

实施方案

护理人员需通过连接在 USB 集线器、接入 RICO‑MX8P USB 端口的 RFID 读卡器扫描工牌，完成身份验证后，方可操作系统。

随后，推车通过 LVDS 接口连接的触控屏会按护理站显示任务列表。选中用药医嘱后，系统会将用药信息与医院服务器留存的记录进行交叉核对。
核对完成后，RICO‑MX8P 通过以太网集线器将患者所在护理站位置信息发送至推车的机器人控制器与 I/O 模块，指令推车前往对应站点。到达后，扫描患者腕带二维码，系统自动弹开指定药仓，护理人员即可取药给药。

最后，通过 Wi‑Fi 模块与医院服务器实时通信，反馈用药医嘱已执行，并同步配药记录，形成完整可追溯的审计日志。

推广应用、用户反馈与实际价值

该客户已将其药物配送推车部署于临床环境中。尽管该应用目前仍处于初期阶段，但预计将对药物巡送流程产生重大影响。在门诊化疗病房等需频繁发放管制药物的场景中，医护人员此前需亲自到药房核对、登记领取药物，之后才能返回患者身边进行给药。

这一流程给医护人员带来了额外负担。而该客户的药物配送推车省去了这一环节，有望将医护人员的工作量减少高达 40%。推车的装载能力也是关键因素 —— 每趟可完成多达 20 名患者的药物配送任务，大幅缩短了完成药物巡送所需的时间。

最后，药物配送推车的自动锁闭药仓及多步骤身份验证功能，将药物巡送转化为闭环流程。这不仅使记录更加精准，还能强化管制药品处理规范的合规性，减少人为失误的可能性，最终实现更良好、更安全的患者诊疗效果。